發達國家畜牧機械化大致可分為 3個發展階段：19世紀至20世紀前半期為部分機械化階段，首先在畜牧業生產中的個別繁重環節實現機械操作，如牧草收獲中的割草機械，飼料加工中的粉碎機械、混合機械，畜產品采集中的擠奶、剪羊毛機械等。20世紀50年代開始進入綜合機械化階段，不僅在飼料生產和加工的全過程中使用成套的機械設備，而且在畜禽飼養場內，從喂飼到除糞和畜禽產品采集加工的全過程中，都開始用機械代替人力操作。20世紀60年代以后，由于配合飼料工業的興起，畜禽防疫治療措施的進一步完善，先進的飼養工藝以及相應的機械化、自動化裝備的發展，畜牧業生產進入工廠化階段。在工廠化的畜禽舍內，形成了適合畜禽生長的人工控制環境，配以具有較高產品率的畜禽新品種和全價配合飼料的定量喂飼，使畜禽進一步擺脫了對自然環境條件的依賴，飼養密度顯著提高，人對畜禽直接接觸管理的時間大大減少，對畜禽產品的數量和質量開始得到有效的控制。60年代以后一些規模較大的畜牧機械制造廠商，紛紛組成跨行業、跨系統和跨國家的聯營公司。它們不僅制造設備，還開展技術咨詢，承擔草原牧場和各種禽畜飼養場的開發、設計和施工任務，并提供種畜、種禽和飼料，負責指導機械化生產和技術培訓。既方便了用戶，又擴大了經營范圍。

中國在20世紀初開始引進并使用畜力牽引的割草機和摟草機；從50年代中期開始研制并生產同拖拉機配套的牧草收獲機械以及小型飼料粉碎機和鍘草機；從60年代開始發展剪毛機和畜禽疫病防治機械；70年代中期開始研制生產旋轉式割草機和指盤式側向摟草機等，并開始發展養豬、養雞成套設備；70年代末以后配合飼料工業和成套的飼料加工設備生產也逐步得到發展。